Lerobot项目日志

安装好Ubuntu，then finish push T

事情好多同时也懒得更新哈哈哈

第一次到了南湖实验室，在三教304

见到了机械臂，感觉挺好玩的哈哈哈

跑通了一遍流程，然后训练了两个小时的模型，哈哈哈真的跑起来了，还挺开心的

不过貌似只记住了物体的位置，也是泛化性很强了哈哈哈哈同一个位置下什么都能夹

严谨地说，这会不会是一切的开始呢……

在实验室里面看到的一些3D打印的小玩意

现在大概是第三次来南湖实验室？

现在重新熟悉了一下全流程，然后相当于完全自己跑了一遍流程。同时优化了一下 record 的代码，现在可以让人自己完成数据的录制和处理了，同时也能够正常地完成 resume 操作了。接着有了一些工程上的心得和感悟吧。整理了一下 use 文档和各种文件的路径。现在同时又能够实时地查看模型的训练输出很好地看看效果了，感觉还真的是很神奇呢看着它一点一点慢慢地成长。不过还不太知道到底该怎么做到非定点直接就识别抓取呢到底。学长给了一个手眼标定的方案，现在也是在慢慢等待模型的训练结果，不知道会发生啥呢…今天也真是爆肝的一天，本来要出去玩也大概率泡汤了…又是早上九点干到下午四五点…